Автор | Пупков К.А. Егупов Н.Д. |
Издательство | МГТУ, 2-е издание |
Год | 2004 |
Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные понятия робастного управления.
Все методы иллюстрируются примерами из инженерной практики.